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Rapyuta Roboticsでは、全ての機能を持った一台のロボットを開発するのではなく、単純な機能をもった複数種類のロボットを連携させるシステムを開発しています。このようなシステムで、実用性と拡張性をもたせながら、大きな課題を解決することを目指しています。以下に紹介する技術を組み合わせることで顧客に価値を提供します。
人間が柔軟性をもって様々なタスクをこなせる一方で、一般的なロボットは特定のタスクをこなせるように最適化されており、柔軟性は低くなってます。異なるビジネスプロセスや環境に適応し、人間との協調などの不確実性に対応できるような柔軟性をロボットシステムに持たせるためには、複数種類のロボットを組み合わせる必要があります。
Rapyuta Robotics ではロボットの協調技術で複数の特許を取得しています。また、オープンソースの複数ロボット協調フレームワークであるALICAのメンテナーとしても活動し、積極的にオープンソースに貢献しています。
*この技術開発は、東京都の「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」の助成を受け、実施されました。
人間が柔軟性をもって様々なタスクをこなせる一方で、一般的なロボットは特定のタスクをこなせるように最適化されており、柔軟性は低くなってます。異なるビジネスプロセスや環境に適応し、人間との協調などの不確実性に対応できるような柔軟性をロボットシステムに持たせるためには、複数種類のロボットを組み合わせる必要があります。
Rapyuta Robotics ではロボットの協調技術で複数の特許を取得しています。また、オープンソースの複数ロボット協調フレームワークであるALICAのメンテナーとしても活動し、積極的にオープンソースに貢献しています。
*この技術開発は、東京都の「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」の助成を受け、実施されました。
モーションプランニングと制御の技術によって、ロボットを安定かつ俊敏に動かすことができます。俊敏性を高めることによって、人や車や他のロボットなどの予期せぬ障害物を避けることができます。
Rapyuta Robotics ではロボットの制御技術で複数の特許を持ち、ドローンやCubliなどで物理的限界までロボットの性能を引き出す技術のパイオニアです。
モーションプランニングと制御の技術によって、ロボットを安定かつ俊敏に動かすことができます。俊敏性を高めることによって、人や車や他のロボットなどの予期せぬ障害物を避けることができます。
Rapyuta Robotics ではロボットの制御技術で複数の特許を持ち、ドローンやCubliなどで物理的限界までロボットの性能を引き出す技術のパイオニアです。
‘Software is eating the world’ – Marc Andreessen. この言葉はロボティクスにも当てはまるようになってきています。ここ20年程は産業ソフトウェアの用途は組み込みが多く、ハードウェアと同じライフサイクルでした。しかし、コンピュータの性能上昇、クラウドコンピューティング、高速なネットワーク、機械学習の発展などによって、ソフトウェアが産業の主役になりつつあります。組み込み用途とは違う運用方法を適用すること、物理的に分散されたコンピュータリソースを使用すること、継続的にアップデートを続けること、などの新しいインフラ管理の考え方が巨大なソフトウェア群を扱うためには必要とされます。
Prior work:
Mohanarajah, D. Hunziker, R. D’Andrea and M. Waibel, “Rapyuta: A Cloud Robotics Platform,” in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 2, pp. 481-493, April 2015, doi: 10.1109/TASE.2014.2329556.
‘Software is eating the world’ – Marc Andreessen. この言葉はロボティクスにも当てはまるようになってきています。ここ20年程は産業ソフトウェアの用途は組み込みが多く、ハードウェアと同じライフサイクルでした。しかし、コンピュータの性能上昇、クラウドコンピューティング、高速なネットワーク、機械学習の発展などによって、ソフトウェアが産業の主役になりつつあります。組み込み用途とは違う運用方法を適用すること、物理的に分散されたコンピュータリソースを使用すること、継続的にアップデートを続けること、などの新しいインフラ管理の考え方が巨大なソフトウェア群を扱うためには必要とされます。
Prior work:
Mohanarajah, D. Hunziker, R. D’Andrea and M. Waibel, “Rapyuta: A Cloud Robotics Platform,” in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 2, pp. 481-493, April 2015, doi: 10.1109/TASE.2014.2329556.
正しく周囲の環境を理解することによって、ロボットはタスクを処理するためのより的確な行動を取ることができるようになります。知覚技術が、様々な対象物の位置や種類を十分な精度で推定することによって、ロボットの安全で知能的な行動を保証することができます。
Rapyuta Robotics は 米国Intel社が協賛するOpenCV AI Competitionで、世界中から集まった応募総数235チームの中から、世界第二位を獲得しました。環境が常に変わり続ける物流現場で活用されている各種のパレットを正確且つ柔軟に認識するソフトウェアを開発致しました。
*この技術開発は、NEDOの助成を受け、実施されました。
正しく周囲の環境を理解することによって、ロボットはタスクを処理するためのより的確な行動を取ることができるようになります。知覚技術が、様々な対象物の位置や種類を十分な精度で推定することによって、ロボットの安全で知能的な行動を保証することができます。
Rapyuta Robotics は 米国Intel社が協賛するOpenCV AI Competitionで、世界中から集まった応募総数235チームの中から、世界第二位を獲得しました。環境が常に変わり続ける物流現場で活用されている各種のパレットを正確且つ柔軟に認識するソフトウェアを開発致しました。
*この技術開発は、NEDOの助成を受け、実施されました。
様々な現場において、どういった構成のロボットが適しているかを判断するのは、必ずしも簡単ではありません。ロボットのハードウェアは高価で納期が長いこともあるので、試作をするのに適していないことも多いです。シミュレーションを活用することで、低コストで試作を行なうことができます。
Rapyuta Roboticsの大規模シミュレーション技術により、複数のロボット導入パターンを比較したり、ロボット導入時の費用対効果を予測することができます。
Rapyuta Roboticsではゲーム開発で利用されている、Unreal Engineをロボットのシミュレータに使用しています。Unreal Engineを利用することで、ゲーム産業で培われたレンダリング技術や様々なモデルをロボット開発に利用することができます。
rclUE on our blog
rclUE on GitHub
*この技術開発は、東京都の「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」の助成を受け、実施されました。
様々な現場において、どういった構成のロボットが適しているかを判断するのは、必ずしも簡単ではありません。ロボットのハードウェアは高価で納期が長いこともあるので、試作をするのに適していないことも多いです。シミュレーションを活用することで、低コストで試作を行なうことができます。
Rapyuta Roboticsの大規模シミュレーション技術により、複数のロボット導入パターンを比較したり、ロボット導入時の費用対効果を予測することができます。
Rapyuta Roboticsではゲーム開発で利用されている、Unreal Engineをロボットのシミュレータに使用しています。Unreal Engineを利用することで、ゲーム産業で培われたレンダリング技術や様々なモデルをロボット開発に利用することができます。
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*この技術開発は、東京都の「未来を拓くイノベーションTOKYOプロジェクト」の助成を受け、実施されました。
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