使い方

1. ラピュタPA-AMRが商品棚に到着

  • ラピュタPA-AMRが自動で対象商品の真横に到着
  •  作業員はハンズフリーで作業

2. 商品をピッキング

  • 商品をピックしてコンテナに投入

3. 次のロケへ移動

  • 最短でピッキングが完了するようAIが次の行先を提案

ラピュタPA-AMRの主な機能

取り扱う荷物のサイズやオーダーの分量に応じてコンテナサイズを変更可能

10Lのコンテナ4個搭載50リットルのコンテナ2個搭載

10Lのコンテナ4個搭載

 

50リットルのコンテナ2個搭載
4オーダー分のマルチオーダーピッキングに対応2オーダー分のマルチオーダーピッキング、またはトータルピッキングに対応
  • 1オーダーが所定のコンテナに入り切らない場合は、自動的に2つ以上のコンテナにオーダーを分割
  • 分割の条件や、重量、容積率のしきい値は任意に設定可能
  • オーダーライン(行)レベルでのスプリットも可能
  • この機能によりAMRが適用出来る範囲を拡大可能

ピッキング作業の進捗状況の把握、ラピュタPA-AMRの機体情報、全AMRの位置情報、オーダーの詳細情報などを一元管理(リモートアクセスも可)

進捗状況の概要

進捗状況の概要

 

全AMRの位置情報

全AMRの位置情報

 

オーダーの詳細情報

オーダーの詳細情報

 

AMRに搭載されている、タブレットにスタッフが次に向かうべき場所が表示されます。

  • 別のAMRがいる場所、又はこれから来る場所が表示されるのでAMRを探し回る必要がありません。
  • rapyuta.ioにより常にすべてのAMRがどこに居るかを把握し、群制御AIが最適な経路を示します。
  • ゾーンピッキングと比較して、より効率的なピッキングが実現可能です。

注:本機能を使わず、ゾーンピッキングを行うことももちろん可能です。

ピッキング作業をしていると、商品が欠品していたり、破損していたりと様々なアクシデントが発生します。

ラピュタPA-AMRではエラー対応のフローも、実務を通じて作り込まれており、適切な入力が可能です。また、荷降ろし場では、エラーがあったコンテナには警告が表示され、欠品した商品以外を後工程に流すのか、一度オーダーをすべてキャンセルするのか等現場の方針やその時の状況に応じた対応出来ます。

ピッキング作業時のエラー対応

ピッキング作業時のエラー対応

 

荷降ろし場での警告表示

荷降ろし場での警告表示

 

ピッキング後の検品用に帳票を出力したり、出荷先からの要望に合わせて出荷ラベルを印刷する等のカスタマイズが可能

荷主や出荷先からの個別リクエストに柔軟に対応

帳票

出荷ラベル

出荷ラベル

物量が一時的に増加する繁忙期等の波動対応としてマニュアルピッキングとAMRを用いたピッキングを並走させることが可能です。

通常:AMRによるピッキング

通常:AMRによるピッキング

繁忙期1:AMRと協働するスタッフの人数を増加

繁忙期1:AMRと協働するスタッフの人数を増加

繁忙期2:マニュアルピッキングを並走

 繁忙期2:マニュアルピッキングを並走

人と協働するAMRに何よりも大切なのは安全性です。ラピュタPA-AMRには、下記のセンサーと緊急停止スイッチが搭載され全方位的な安全を担保しています。

  1. LiDARセンサー (前後1基ずつ)
  2. 3Dカメラ 2基
  3. 緊急停止スイッチ 2箇所

安全機能

緊急出荷が必要なオーダーに対応する際などに活用。優先順位が高いものからピッキングを行うように、AMRに割当が行われます。

オーダーごとの優先度設定

ラピュタPA-AMR perspective view

画面

バーコードリーダー

E-Stop

E-Stop

4 x LEDライト

開閉式トレイ(特許出願済み)

上段トレー

製品仕様

仕様

相性の良い倉庫

ラピュタPA-AMR詳細

簡単な操作

下向きのバーコードスキャナーでアイテムを簡単にスキャンし、タッチスクリーンで選択したアイテムを確認することができます。WiFi 経由でエッジ PC に接続し、WMS と連携することができます。

LED ライトの表示と安全性

通常、エラー、充電状態などは LED ライトで表示されます。上部と下部の二つの非常停止ボタンは、どちらからでもロボットを停止させることが可能です。

調整可能なトレイ

二段目のトレイの高さ調整や取り外しも可能です。また、トレイのサイズ調整も承れます。

静音設計

駆動ホイール、キャスターホイールは AGV 用のホイールを使用し、モーター、サスペンションも調整されているため、動きは非常にスムーズで静かです。

高精度ローカリゼーションと3D 障害物回避

精度 10〜15 cm のRapyutaローカリゼーション。2 台の 3D カメラで、障害物の回避が可能です。

RFID対応(オプション)

バーコードの読み取りが不要でピッキングがしやすくなります。他のRFID機器と連携も可能です。

システム構成図

大きなアイテムを扱っている場合は 75Lのオリコンを詰めるXLタイプへ!

まずは実際にデモでロボットを見てみませんか?

ラピュタロボティクスのオフィスにて、ラピュタPA-AMRのデモを行っています。倉庫同様に棚を配置しており、どのようにピッキングするかを体験できます。

1プレゼンテーション(弊社の紹介、ラピュタPA-AMRのご説明)30分
2ラピュタPA-AMR デモ (実機のご説明、ピッキングデモ)30分
3質疑応答20分

シミュレーターによる精度の高い検証

導入検討の際には、シミュレーターにより期待される倉庫自動化の効果を予め確認することが出来ます。実際の現場のレイアウトを使い、実際のラピュタPA-AMRに使用されているソフトウェアを仮想環境で実行することで制度の高い検証を実現します。

シミュレーション設定イメージ

シミュレーション設定イメージ

アウトプット イメージ