使い方・主な機能

取り扱う荷物のサイズやオーダーの分量に応じてコンテナサイズ（最大60 L）を変更可能

10Lのコンテナ4個搭載	60リットルのコンテナ2個搭載
4オーダー分のマルチオーダーピッキングに対応	2オーダー分のマルチオーダーピッキング、またはトータルピッキングに対応

• １オーダーが所定のコンテナに入り切らない場合は、自動的に２つ以上のコンテナにオーダーを分割
• 分割の条件や、重量、容積率のしきい値は任意に設定可能
• オーダーライン（行）レベルでのスプリットも可能
• この機能によりAMRが適用出来る範囲を拡大可能

ピッキング作業の進捗状況の把握、ラピュタPA-AMRの機体情報、全AMRの位置情報、オーダーの詳細情報などを一元管理（リモートアクセスも可）

進捗状況の概要

全AMRの位置情報

オーダーの詳細情報

AMRに搭載されている、タブレットにスタッフが次に向かうべき場所が表示されます。

• 別のAMRがいる場所、又はこれから来る場所が表示されるのでAMRを探し回る必要がありません。
• rapyuta.ioにより常にすべてのAMRがどこに居るかを把握し、群制御AIが最適な経路を示します。
• ゾーンピッキングと比較して、より効率的なピッキングが実現可能です。

注：本機能を使わず、ゾーンピッキングを行うことももちろん可能です。

ピッキング作業をしていると、商品が欠品していたり、破損していたりと様々なアクシデントが発生します。

ラピュタPA-AMRではエラー対応のフローも、実務を通じて作り込まれており、適切な入力が可能です。また、荷降ろし場では、エラーがあったコンテナには警告が表示され、欠品した商品以外を後工程に流すのか、一度オーダーをすべてキャンセルするのか等現場の方針やその時の状況に応じた対応出来ます。

ピッキング作業時のエラー対応

荷降ろし場での警告表示

ピッキング後の検品用に帳票を出力したり、出荷先からの要望に合わせて出荷ラベルを印刷する等のカスタマイズが可能

荷主や出荷先からの個別リクエストに柔軟に対応

出荷ラベル

物量が一時的に増加する繁忙期等の波動対応としてマニュアルピッキングとAMRを用いたピッキングを並走させることが可能です。

通常：AMRによるピッキング

繁忙期１：AMRと協働するスタッフの人数を増加

繁忙期２：マニュアルピッキングを並走

人と協働するAMRに何よりも大切なのは安全性です。ラピュタPA-AMRには、下記のセンサーと緊急停止スイッチが搭載され全方位的な安全を担保しています。

1. LiDARセンサー （前後１基ずつ）
2. 3Dカメラ 2基
3. 緊急停止スイッチ 2箇所

緊急出荷が必要なオーダーに対応する際などに活用。優先順位が高いものからピッキングを行うように、AMRに割当が行われます。