Open Source

私たちは、イノベーションとデリバリーを加速させるために、オープンソースソフトウェアを広く活用しています。また、常に変化を反映させ、新しいプロジェクトを立ち上げることに貢献します。

OSSカンファレンスでの発表実績

ROS World 2021 ALICA

マルチエージェントの動作をグラフィカルにモデル化し、配置されたエージェントの場所に依存しない動作をリアルタイムで検証する方法です。すでに、複数のフォークリフトとAGVを含む倉庫の自動化のユースケースにおいて実証されています。

ROSCon 2019, マカオ

フランスQuanstack社と共同で、Jupyter NotebookにROSを実装しました。

KubeCon 2018, コペンハーゲン

ロボティクス向けPaas (Platform-as-a-Service) をKubernetesを用いて構築しました。

ROSCon 2017, バンクーバー

クラウドロボティクスプラットフォームを利用した迅速なアプリケーション開発の方法。

RosCon2013 Understanding the RoboEarth Cloud

代表取締役CEOモーハナラージャ・ガジャンが「ロボアース・クラウド」について講演しました。

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オープンソースリーダーシップ

ALICA

ALICAフレームワーク (A Language for Interactive Cooperative Agents) は、ロボットサッカーという非常にダイナミックな領域から生まれた、オープンソースのマルチエージェント協調フレームワークである。

 

ROS2 Client Library for UE

rclUEは、Unreal Engineでクラウドロボティクスシミュレーションを可能にするツールです。rclUEはUE4とROS2の架け橋となり、C++インターフェースを通じてUE4のツールをROS開発者に開放します。さらに非ROSエンジニアは、ROS開発者とプラグインが公開した機器を使用することで、UE4のブループリント・ビジュアルスクリプト言語を通じてロボットシミュレーションを迅速にセットアップすることができるようになるのです。

Amphion and Zethus

AmphionZethusは、ブラウザでリモートWebSocketエンドポイントからROSデータを可視化するための2つのJavaScriptライブラリです。Zethusは、Amphionの上に構築されたRVizのブラウザ版です。Amphionは、デザインとパフォーマンスが改良されたros3djsの代替品とみなされます。

ROSCon スポンサーシップ

ROSConは、オープンソースのROS (Robot Operating System) を使用・開発するコミュニティにとって、毎年開催される最大のイベントです。私たちは、ROS開発者の多様でグローバルなコミュニティを結集させるというミッションに賛同し、支援しています。

ROSCon 2017 – ゴールド
ROSCon JP 2019 – ゴールド
ROS World 2020 – ゴールド
ROS World 2021 – プラチナ
ROSCon 2022 – ゴールド